《表1 各齿轮参数：基于ADAMS的双输入行星减速器刚柔耦合动力学分析》

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《基于ADAMS的双输入行星减速器刚柔耦合动力学分析》

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由于要求减速器体积小，传动效率高，所以采用小模数齿轮。所有齿轮材料采用20CrMnTi，渗碳淬火处理，表面硬度56～60HRC。行星架材料采用40Cr。图1为双输入行星减速器机构简图，表1列出了各齿轮的参数。