《表1 RV-20E减速器主要激振频率》

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《RV减速器振动的在线检测研究》

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分析RV减速器的结构特点及传动原理可知，以上三类主要的激振源中第二类激振源的发生频率最高。本实验以RV-20E型减速器为样机，其主要参数为:太阳轮齿数为9，行星轮齿数为27，摆线轮齿数为39，针齿壳齿数为40。根据式（1）、式（2）、式（3）和式（4），可得RV-20E型减速器的主要激振频率（特征频率）[9-10]，如表1所示。