《表1 谐波减速器动力学模型参数》
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根据实测和设计参数数据确定谐波减速器动力学模型各参数如表1所示，静态误差模型参数如表2所示。
| 图表编号 | XD002680600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.05.01 |
| 作者 | 张金洋、张建国、彭文胜、刘育强、汪龙 |
| 绘制单位 | 北京航空航天大学可靠性与系统工程学院、北京航空航天大学可靠性与环境工程重点实验室、北京航空航天大学可靠性与系统工程学院、北京航空航天大学可靠性与环境工程重点实验室、北京航空航天大学可靠性与系统工程学院、中国航空综合技术研究所、中国空间技术研究院总体部、北京卫星制造厂 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
