《表4 谐波齿轮减速器传动误差测试结果》

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《一种基于多因素耦合的谐波减速器传动精度逆向分析方法》

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为了验证上述方法的准确性，针对实验件Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ进行传动精度测试验证，分别对每个实验件在0负载的条件下在输入轴端给定80 rad/min转速后测试传动精度，测试结果如表4所示，测试过程如图3所示。传动误差极值与第2节中理论计算结果基本一致，证明该逆向传动精度分析方法有效。