《表1 硬件规格表：RV减速器传动误差高精密测试台设计与试验分析》

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《RV减速器传动误差高精密测试台设计与试验分析》

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为保证在工业机器人或其他精密机器的定位精度和重复定位精度，RV减速器的传动误差一般要求低于1 arcmin（通常也表示为1'），综合考虑测试精度要求和性价比，本设计中选择使用海德汉公司的增量式编码器，鉴于被测减速器具有传动比大的特点（常用速比在80甚至100以上），输入端编码器（电机自带编码器）可选用精度稍低的旋转编码器，输出端选用精度高的角度编码器。为便于使用海德汉公司的IK220计数卡实现输入和输出端编码器信号的同步采集，本设计中伺服电机的编码器也选用海德汉品牌。各主要硬件型号与性能指标如表1所示。