《表2 RV80E型减速器角传动误差正交试验极差分析表》

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《基于RV减速器角传动误差仿真的模拟正交试验分析》

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基于以上需要，根据3因素4水平及不考虑交互作用的正交试验条件，运用“因素顺序上列，水平对号入座”的方法来确定试验方案，选择L16（45）正交表，如表2所示，将主轴承游隙量、曲柄轴支承轴承游隙量、曲柄轴转臂轴承游隙量以及各轴承游隙量的预估计取值范围设计成16组3因素4水平的的正交试验，分别调整建立16组RV80E型减速器角传动误差的动力学仿真模型，依次进行动力学仿真，并将16组RV80E型减速器角传动误差模型的仿真结果数据填入表2，进行相应的极差分析数据处理，表中，Kij代表i因素j水平对应的试验指标和，kij代表Kij的均值。