《表3 扭转刚度仿真数值：RV减速器针摆传动啮合特性分析》

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《RV减速器针摆传动啮合特性分析》

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扭转刚度K是RV减速器的重要性能指标之一，其值的大小不仅影响到整机的使用寿命，刚度不足还将降低整机承载能力。为了分析RV减速器的扭转刚度，本文以采用移距（修形量:-0.045）加等距（修形量:-0.015）组合修形方式的摆线RV减速器样机为例，在曲轴的一个转动周期内，即由初始位置曲轴转角0°至曲轴转角为360°的位置，选取6个不同啮合位置，分别建立有限元分析模型并进行仿真计算，根据文献[16]计算得到不同啮合位置下的扭转刚度值见表3。由仿真结果可知，RV减速器的扭转刚度随着啮合位置的变化而变化，当曲柄轴转角为0°时，扭转刚度最大值为103.25 N·m/arcmin。