《表5 额定转矩下扭转刚度值》
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在逐级加载过程中，由角度编码器测量出样机输出机构的扭转角，绘制出样机输出机构对转矩的响应曲线（图17），进而得到整机在额定转矩下的扭转刚度（表5）。
| 图表编号 | XD00119962100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.02.15 |
| 作者 | 杜雪松、余自强、朱才朝、邓世威、黄玉成 |
| 绘制单位 | 重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆大学机械传动国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
