《表5 斜极后电机额定工作点的输出转矩》

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《永磁体形状对伺服电机性能的影响》

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如果对永磁体采取分段斜极方式，那么在电机本身轴长较短小的情况下分为3段，每段间根据10极12槽电机极槽配合设置为倾斜6°，结果有更优异的表现，见表5。此时斜极措施表现出的降低转矩波动影响效果更显著，两种方案的转矩波动均能降至1%以下。