《表1 传动方案表：行星线齿变速器基于装配误差的传动精度分析》

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《行星线齿变速器基于装配误差的传动精度分析》

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该变速器共有2个自由度。若要获得一定的传动比，须将自由度减少为1个，即固定线齿太阳轮、行星架及外线齿圈三者中的任意一个，令剩余两个分别作为主动件输入动力和被动件输出动力。其可用的传动方案如表1所示。