《表1 参数的取值情况：一种基于多因素耦合的谐波减速器传动精度逆向分析方法》

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《一种基于多因素耦合的谐波减速器传动精度逆向分析方法》

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为了验证理论的正确性，现选择一件40型谐波减速器（图2）进行逆向传动精度分配。首先，对该谐波减速器进行传动误差测试，在0负载的条件下在给定输入轴端80 rad/min转速，实验得出传动误差Δpre为120″。目标是通过逆向分析方法识别并更改各误差源精度，进而将该谐波减速器的传动误差Δpre由120″优化至90″。谐波减速器原始参数如表1所示。