《表2 测试平台电气参数：基于谐波减速器的助力自行车驱动方法研究》

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《基于谐波减速器的助力自行车驱动方法研究》

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传统谐波减速器主要由波发生器、刚轮与柔轮所构成，具有传动比大，传动精度高等特点，广泛应用于航天航空与工业自动化领域。为减小骑行阻力，应用于助力自行车的专用谐波减速器，对抗疲劳、轻量化要求更高，并能满足驱动性能要求。采用工程塑料代替传统谐波减速器所使用的金属材料，参考机械设计手册选取了几种力学性能较好的工程塑料，其性能参数如表2所示。综合考虑材料的使用性能与经济性，选用PA1010-30%GF作为波发生器和刚轮材料。而柔轮承受周期性交变载荷作用，容易发生疲劳失效，工程塑料很难满足其使用性能，因此依旧采用传统谐波减速器使用的40Cr Ni Mo A。