《表2 LCS20-80型号谐波减速器的产品技术参数》

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《基于冷滚压工艺的谐波减速器柔轮疲劳寿命分析》


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式中,T为柔轮所受负载;r为柔轮分度圆半径;φ总为单侧啮合包角(由表2可得);a为名义压力角(取20°);k为修正系数(取1.2)。