《表5 40CrNiMoA的材料属性》

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《基于冷滚压工艺的谐波减速器柔轮疲劳寿命分析》

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如表5所示为柔轮的材料属性。将柔轮应力分析结果代入式（10）、式（11）联立求解，即可得到柔轮裂纹萌生寿命，并且初始裂纹将在微动疲劳参数SWT=σmaxεa最大的临界面上萌生和扩展。