《表1 测试结果汇总表：RV减速器测试方法标准及试验研究》

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《RV减速器测试方法标准及试验研究》

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本文基于以上的测试标准和试验方法的研究设计结果，选取一款RV减速器进行试验（委托厦门大学嘉庚学院机器人实验室试验），分别对RV减速器的传动误差、旋转效率、扭转刚度、回程误差和空程进行试验，测量结果如表1所示。