《表2 同步机第一摆角:机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究》
提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究》
通过小波包分析算法提取声发射信号的频率特征,可以得到4个不同特征频段的信号,如图8所示.特征频段分布详见表2.提取表2各频段内的频域最大幅值和对应频率值.从中能够看出特征频率分布在固定频点.以频段410 Hz到450 Hz为例(如图9所示),对468个数据样本统计得到,特征频率出现在427.7 Hz的概率为79.91%;特征频率出现在455 Hz的概率为19.44%;出现在464.1 Hz的概率为0.64%.而且极值点只出现在这3个频率附近,频率分布的稳定性从一定程度上验证了特征频率提取的准确性.
图表编号 | XD00197293500 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.09.01 |
作者 | 安海博、梁炜、张吟龙 |
绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院网络化控制系统重点实验室、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院网络化控制系统重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院网络化控制系统重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |