《表2 同步机第一摆角:机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究》

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《机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究》


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通过小波包分析算法提取声发射信号的频率特征,可以得到4个不同特征频段的信号,如图8所示.特征频段分布详见表2.提取表2各频段内的频域最大幅值和对应频率值.从中能够看出特征频率分布在固定频点.以频段410 Hz到450 Hz为例(如图9所示),对468个数据样本统计得到,特征频率出现在427.7 Hz的概率为79.91%;特征频率出现在455 Hz的概率为19.44%;出现在464.1 Hz的概率为0.64%.而且极值点只出现在这3个频率附近,频率分布的稳定性从一定程度上验证了特征频率提取的准确性.