《表1 测量数据:RV减速器回差分析及其参数优化设计》
表中:S0—等距修形量Δrrp的相对灵敏度;S1—算例RV-40E-121中S0的数值。
由于传动比的原因,渐开线行星传动侧隙对回差的影响不大,故不再对其进行灵敏度分析。通过对式(5)进行灵敏度分析,以等距修形量为基本值,求出各个参数的相对灵敏度,如表1所示。即可找出对几何回差影响比较重要的几个参数。
图表编号 | XD00198223100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.11.08 |
作者 | 高跃、巩云鹏、房立金 |
绘制单位 | 东北大学机械工程与自动化学院、东北大学机械工程与自动化学院、东北大学机器人科学与工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |