《表5 多目标优化结果：考虑摆线轮齿廓修形的RV减速器齿轮结构多目标优化设计》

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《考虑摆线轮齿廓修形的RV减速器齿轮结构多目标优化设计》

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图5所示为迭代100次的目标函数分布图，也是多目标优化的Pareto最优解集。选取一组Pareto最优解与原始参数进行比较，如表5所示。从表5中可见，优化后的RV减速器各项性能均有所提高，RV减速器体积相对减小了17.86%，效率提高了2.03%，同时摆线轮接触应力降低了5.88%，说明本文提出的多目标优化方法有效地提高RV减速器的综合性能。