《表2 针径系数K2：考虑摆线轮齿廓修形的RV减速器齿轮结构多目标优化设计》

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《考虑摆线轮齿廓修形的RV减速器齿轮结构多目标优化设计》

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针径系数为相邻两针齿中心距离与针齿直径的比值，其值反映了针齿在针齿壳上的分布密集程度，其推荐值如表2所示，为保证针齿之间合理的间隙和针齿与针齿壳的强度，以K2=1.5～2.0为最佳。