《表4 材料性能参数:谐波传动中凸轮径向变形量对齿廓修形的影响》

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《谐波传动中凸轮径向变形量对齿廓修形的影响》


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建立有限元分析模型的步骤为:(1)三维实体建模。在SolidWorks中建立柔轮与波发生器的三维模型,为研究凸轮变形量与柔轮修形量的关系,此时柔轮轮齿在轴向为平齿,未修形;将波发生器简化为椭圆刚体。(2)划分网格。利用ANSA划分网格,如图4所示,采用8结点六面体单元C3D8R,并测试柔轮应力对网格数量的依赖性。(3)定义约束条件。网格模型导入Abaqus/Standard通用模块,建立参考点,与柔轮杯底固结,设置为完全约束状态,波发生器分为上下两半同时装入柔轮,保证两者初始装配状态无干涉。(4)设置接触对。考虑柔轮弹性变形特点,由于波发生器与柔轮内壁接触状态和区域未知,设置“面—面”接触对齐,摩擦因数取0.15,柔轮内壁为接触面(Contact),波发生器外表面为目标面(Target)。(5)赋予材料属性。材料性能参数如表4所示,柔轮材料为30CrMnSiA,刚轮和波发生器材料为45#钢。