《表3 不同修形参数时摆线轮齿廓对应的几何特性》

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《一种摆线齿廓的分段修形方法》

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为校验本文提出的修形方法的有效性，以表1所示的摆线传动样机为例，分别计算了该摆线齿廓在表2三种工况需求下的修形轮廓曲线。并求得修形齿廓的转角修形量、啮合角范围及进入与退出啮合时的曲柄转角如表3所示。以表2的第二组参数求得的摆线修形齿廓如图3所示。