《表3 RV-550E固有频率》

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《重载荷RV减速机基于动力学模型的固有频率特性及灵敏度分析》

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依据表1、表2中的参数，通过Matlab编程计算得到减速机16阶固有频率。在研究系统的动力学性能时，通常认为系统低阶固有频率是引起整机共振的主要原因，因此，只列出减速机前6阶固有频率，如表3所示。