《表3 桥架的固有频率对比》

《表3 桥架的固有频率对比》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于ADAMS的轨道式龙门起重机两种大车行走机构侧向力仿真分析》


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选取小车位于刚性腿一侧极限位置,大车从静止开始启动,加速5 s达到最高运行速度并保持匀速运动,建立轨道式龙门起重机刚柔耦合模型。在ADAMS中分别为各个驱动轮添加驱动,设置大车驱动轮的驱动函数:step(time,0.0d,5,50*360d/ (60*0.63*pi)) 。