《表2 部件间的约束：红外连续变焦镜头凸轮曲线优化及运动学仿真》

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《红外连续变焦镜头凸轮曲线优化及运动学仿真》

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在红外连续变焦镜头中，变焦过程由凸轮旋转带动导钉在镜筒的槽中运动，从而带动镜框运动来实现。根据实际的运动情况对模型添加约束如表2所示。表2中Z-lens frame指变倍镜框（Zoom lens frame），C-lens frame指补偿镜框（Compensation lens frame）。