《表2 内曲线液压马达动力学模型中各部件之间的约束关系》

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《延长内曲线液压马达导轨疲劳寿命的研究》

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(1）液压马达的主要零部件有内曲线定子导轨和运动部件转子、柱塞、滚柱，定子导轨采用50号高强度钢，其他部件均采用结构钢。材料参数，如表1所示。（2）根据马达工作原理，各部件之间的约束关系，如表2所示。