《表2 人体关键部件之间的约束关系》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于ISIGHT的人枪系统多参数动态优化设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

将三维模型导入ADAMS动力学仿真软件中，结合ANSYS对人体躯干部分进行柔性化，建立5个运动自由度的立姿抵肩无依托人枪系统模型，主要为武器沿肩部转轴的上扬运动、武器沿肩部转轴的左右偏转运动、上躯干系统沿下躯干系统的左右扭转运动、上躯干系统沿下躯干系统的前后俯仰运动以及上、下躯干系统沿髋部的侧向收展运动，为此需要添加相应的运动副，如表2、表3所示。