《表3 人体其他部位之间的约束关系》
将三维模型导入ADAMS动力学仿真软件中,结合ANSYS对人体躯干部分进行柔性化,建立5个运动自由度的立姿抵肩无依托人枪系统模型,主要为武器沿肩部转轴的上扬运动、武器沿肩部转轴的左右偏转运动、上躯干系统沿下躯干系统的左右扭转运动、上躯干系统沿下躯干系统的前后俯仰运动以及上、下躯干系统沿髋部的侧向收展运动,为此需要添加相应的运动副,如表2、表3所示。
图表编号 | XD00183537300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.11.25 |
作者 | 王力、杨臻、邓大建、昝博勋、蔡翘楚 |
绘制单位 | 中北大学机电工程学院、中北大学机电工程学院、驻重庆地区第五军代室、中国人民解放军第5702工厂、中国兵器工业第二〇八研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |