《表4 各零部件之间的约束关系表》

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《锥束口腔CT机复合谐波传动装置设计》

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(3）根据相对运动关系添加各零部件之间运动副，如表4所示，本文中共添加了4个固定副，1个旋转副，3个齿轮副以及2个IMPACT接触。接着添加1个驱动，根据实际负载添加相应的载荷。