《表1 各构件之间约束关系》

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《基于虚拟样机技术的叉车转向桥桥体有限元分析》

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在ADAMS全局坐标系下，将叉车转向桥模型中的每个构件以Part模式导入ADAMS中，并对每个构件之间添加对应的约束关系，如表1所示。对模型施加对应的载荷:重力、轮胎与地面之间的摩擦力、液压缸的伸缩力以及整个叉车后部重力等。为保证仿真分析采集数据的准确性，参照GB 8408—2008中对采用频率的规定:采集数据必须经过10 Hz低通高频滤波处理后方能使用所得到的数据。根据采用定理，采样频率不低于20Hz，等价于仿真步长不小于0.05[3]。根据计算机性能及实际情况综合考虑，仿真步长设置为0.01。