《表1 过山车各构件之间的约束类型》

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《十一环过山车虚拟样机动力学仿真分析》

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本文采用点对线凸轮副约束（PTCV Constraint）对车体与轨道进行约束。以过山车空间轨道曲线作为凸轮副的轮廓线，以每组轮架的承重轮作为从动件，在每个承重轮和轨道之间设定一个点对线的尖底凸轮副。因此，凸轮副约束可以约束车轮沿着空间轨道曲线运动。为保证空间轨道曲线在仿真过程中不出现位移，需将轨道与大地设定为固定副约束（Fixed）。车辆和车辆之间采用三维空间球形约束，保证过山车在设定的轨道上任意旋转而互不干涉。轮架与立轴之间、立轴与车体之间均采用旋转副约束（Revolute），其余约束见表1。