《表1 各部件之间的约束类型》

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《履带式车辆通过性能仿真及乘员安全分析》

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约束表示各零部件间的运动关系，使各不相关的零件形成一个整体，限制两部件间的相对运动。结合实际连接关系，该款履带式车辆涉及的约束包括：固定副、转动副、移动副、弹簧等，具体零件，如表1所示。