《表1 零部件约束类型：小型自动进样器的结构设计与误差分析》

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《小型自动进样器的结构设计与误差分析》

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修改各零部件材料类型、名称及颜色，有利于后续操作。根据实际工况对刚体模型中各零部件添加相应的约束，如表1所示。扭转驱动施加于螺杆的质心，驱动函数为-0.05 N·m，设置仿真时间1 s，仿真步长0.01，将活塞杆质心设为监测点，仿真运算后得到速度、位移及加速度变化曲线。