《表1 各零部件约束关系表》

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《某矿用汽车平顺性仿真分析》

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矿用汽车包含许多部件，它们之间的约束关系需要根据零部件之间的相互运动关系和实际运动情况进行约束，矿用汽车各零部件的约束关系如表1所示。建立轮胎时，会自动生成车轮与车身或车轴之间的旋转副。悬架系统采用的是非线性油气悬架，油缸与活塞杆之间采用圆柱副，同时以样条线的方式导入根据其参数计算出相应的弹性力与阻尼力，这样就能在动力学分析中充分考虑其非线性的因素。