《表1 车厢可卸式垃圾车各部件约束关系》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《车厢可卸式垃圾车拉臂机构动力学仿真及优化分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

结合车厢可卸式垃圾车装箱、卸载垃圾、卸箱三种作业工况，依据实际机构的运动学情况，定义各部件的约束关系，建立约束关系后的虚拟样机模型如图2所示，各部件之间约束类型及说明如表1所示。