《表1 过山车各构件之间的约束类型》

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《空气阻力下过山车动力学仿真与特性研究》

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左轮和轮桥之间设置为移动副，右轮与轮桥之间设置为旋转副，连接器之间为旋转副[10]。为了防止轮架绕着质心自转，每个轮架定义两个点线约束。过山车各构件之间的约束类型如表1所示。