《表1 构件间的约束关系：履带拖拉机旋耕机组稳定性仿真分析与试验》

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《履带拖拉机旋耕机组稳定性仿真分析与试验》

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履带行走系各零部件之间的约束关系如表1所示。对行走系上的5个支重轮从左至右进行1—5的编号，然后再对两侧履带驱动轮设置驱动函数，分别为STEP（Time，0，0，3，1.34），STEP（Time，0，0，3，2.41），STEP(Time，0，0，3，3.66）。根据履带拖拉机实际行驶时的状况，设置3个前进档速度，Ⅰ档速度1.8 km·h-1，Ⅱ档速度3.3 km·h-1，Ⅲ档速度4.9km·h-1。