《表2 救援车辆约束关系:基于Recurdyn的三角履带行驶系统建模及仿真》

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《基于Recurdyn的三角履带行驶系统建模及仿真》


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为了如实反映整车各个部件的连接关系,需要添加相应的约束关系,才能进行正确的仿真[12],利用Joint命令对部件之间添加约束关系,救援车辆各部件约束关系如表2所示。