《表1 统计特征参数:基于系统响应的履带车辆路面识别方法》

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《基于系统响应的履带车辆路面识别方法》


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将上述时域信号进行低通滤波处理和三层小波分解,获得第一逼近、第二逼近、第三逼近以及第一细节信号.应用数学统计手段,计算上述时域及频域信号特征值的有量纲量及无量纲量,有量纲量包括均值、均方根值、有效值、方差、极大值、极小值以及峰值等,无量纲量包括偏斜度、波形指标、脉冲指标以及裕度等,如表1所示.