《表1 α的范围与各视图间的约束关系》

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《单目多视角全景视觉感知三维重构技术研究》

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遍历整个被测物体表面时，XOZ平面沿着OZ轴对被测物体进行遍历切分，XOY平面沿着OY轴对其进行遍历切分，分别按照方位角α从0度到90度、90度到180度、180度到270度、270度到360度的顺序，以及入射角β从-90度到90度顺序，依次遍历.不同的方位角对应不同的约束条件，各方位角范围和各视图间的约束关系如表1所示.