《表2 转速误差对比表：采煤机截割部刚柔耦合动力学分析》

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《采煤机截割部刚柔耦合动力学分析》

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由于2组仿真结果的转速曲线相似，故需采用其他方式来判断二者的仿真误差。2组仿真结果的转速均方根值以及均方根误差如表2所示。通过对比2组仿真结果中的各级齿轮转速误差，可知刚柔耦合仿真结果误差均比纯刚体的仿真误差小。