《表1 车辆模型的约束副：基于虚拟样机技术的EPS仿真分析》

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《基于虚拟样机技术的EPS仿真分析》

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在ADAMS/View环境下，建立了某乘用车悬架、转向系统、轮胎和车身的模型，如图1所示为车辆模型。轮胎模型采用侧偏特性理论模型，根据轮胎特性参数，可以在ADAMS/View中编制轮胎属性。车辆模型的约束副如表1所示。