《表1 部件名称：基于虚拟样机技术的摩擦式提升机动力学仿真》

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《基于虚拟样机技术的摩擦式提升机动力学仿真》

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摩擦式提升机是一个结构复杂的大型系统，主要由主轴、卷筒、提升主绳、尾绳、提升容器、配重和罐道等结构件组成。在建模过程中，主要考虑提升容器、罐道、提升主绳、提升尾绳、主轴、摩擦轮卷筒、支撑轴承和驱动电动机等。在建模过程中，为了模拟钢丝绳同摩擦轮的摩擦接触，卷筒和钢丝绳均采用有限元柔性体；由于在提升过程中，主轴的相对变形较小，为了提高计算效率，主轴采用模态柔性体方法建模；对于其他不影响动应力响应的构件，如罐道、提升容器等作为刚性体进行处理。为了方便研究，零部件之间的运动副的间隙和摩擦不予考虑。建模过程如图1所示，图2为摩擦式提升机的系统拓扑图。表1为摩擦式提升机系统拓扑图的部件，表2为摩擦式提升机系统拓扑图中的约束情况。