《表1 轮胎参数：基于虚拟样机的前轮自激摆振仿真与悬架参数优化》

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《基于虚拟样机的前轮自激摆振仿真与悬架参数优化》

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轮胎的迟滞特性，即在发生侧偏时，侧偏力滞后于轮胎侧偏角，向系统输入能量形成系统的负阻尼，是汽车产生自激摆振的一个重要因素。根据文献[9]，在轮胎文件中设置轮胎松弛长度为0.9 m。要想准确地分析汽车前轮自激摆振特性，需要对轮胎的侧偏力与侧偏角非线性关系有准确的描述。本文采用的是基于魔术公式PAC2002轮胎模型的ftire＿sd＿eq＿205＿55R16轮胎模型，具有轮胎松弛行为，对轮胎的侧向和回正力矩刚度的控制也更加直接，参数如表1所示，路面则选用2D＿flat路面。