《表3 优化前后系统参数：考虑摆振的摩托车前悬架系统优化分析》

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《考虑摆振的摩托车前悬架系统优化分析》

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注:转向阻尼为5.3 N·m·s/rad时需要安装转向阻尼器

图6b所示为根据优化后的设计参数在其他参数条件保持不变时完成建模仿真并绘制的根轨迹图。由图6b所示可知，摆振（wobble）模态的特征值实部在整个速度区间范围内均为负值，其根轨迹全部位于复平面左半平面的稳定区域，此时系统稳定。对比优化前后摩托车根轨迹的结果表明，优化后的摩托车在预设工况下前悬架系统的摆振模态稳定，验证了本文多目标优化方法的正确性。