《表1 三相反电动势与转子位置的关系表》

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《基于模糊PID的多电机控制系统仿真》

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其中参数K e为电机的机械结构系数，它由电机本体结构所决定，根据图中所示的关系，可以推导出转子的位置和反电动势之间在不同区间的表达式，如表1所示，利用此分段线性表示的方法，有效的解决了计算电机反电动势的问题。