《表1 转子位置与电动势之间的关系》

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由电压方程式(1)可知,要获得三相定子电流信号ia、ib、ic,必须先求得三相反电动势ea、eb、ec。目前较常用的反电动势的求取方法有:(1)有限元法;(2)傅里叶变换法;(3)分段线性法[4]。其中分段线性法具有比有限元法简单易行、比傅里叶变换法仿真速度更快的特点,同时精度较高,能较好地满足建模仿真的设计要求。因此,系统采用分段线性法建立梯形反电动势波形。转子位置和反电动势之间的线性关系,如表1所示。