《表1 磁导引传感器检测点的位置和小车运动方向之间的关系》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于磁导引的履带式小车作物图像自动采集系统设计与试验》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

1）导向控制。磁导引传感器具有16个S极性功能检测点，每个检测点之间距离为1cm，第8和第9位检测点为中间检测点，且规定第1位检测点位于小车前进方向的左边，第16位检测点位于小车前进方向的右边，如表1所示，表1中“√”代表磁导引传感器在导引磁条磁场的作用下响应的检测点，“×”代表磁导引传感器在导引磁条磁场的作用下需要被屏蔽的检测点，避免上、下2种情况相互竞争干扰。D100～D119通过赋值给CIO区210通道控制右侧电机转速，D200～D219赋值给211通道控制左侧电机转速。