《附表传感器相对于小车中心的角度与位置偏移》
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最后，可以通过式（6）获得小车分别相对于小车1中6个传感器的距离和方位角：
| 图表编号 | XD00115338500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.01 |
| 作者 | 张菡、李大卫、郑卫刚 |
| 绘制单位 | 武汉理工大学工程训练中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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