《表1 电位计与IMU传感器角度平均相对误差》
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同时，为了验证该算法在不同行走速度下的稳定性，在不同驱动速度下，进行了5组对比实验，得到了实验结果与该算法所得结果的平均相对误差，如表1所示。
| 图表编号 | XD0019435100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.04.28 |
| 作者 | 黄梓亮、方晨昊、欧阳小平、杨金江、杨华勇 |
| 绘制单位 | 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
