《表1 SINS和相对导航传感器的相关误差参数》

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《基于测距/测速信息的无人机协同导航算法研究》

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为了验证所提算法的有效性，进行数字仿真分析。在仿真计算中惯性导航和相对导航设备的相关参数如表1所示。飞行航迹包括起飞、爬升、转向、匀速直线运动和降落等状态，仿真时间1000 s。